（本文为翰者学堂学员 陈杰 投稿）

虚幻的AI系统是作为单独的一个对象独立出来的（行为树），事实证明这也的确是非常明智的，AI的行为用树状来表示，对于人类思维是非常友好的表现形式。

负责AI的开发者们，只需要利用程序设计师事先建立好的函数、事件分发器、暴露出来的变量等接口进行行为规划，同时我们可以通过黑板（Blackboard）进行类似蓝图一样的记录变量操作，并以此操控变量。接下来，我们将使用简单的RPG的机器人AI浅析下行为树系统。

 

先看一下最终的效果：

https://www.bilibili.com/video/av25876783

 

作为一个RPG，简单AI的行为分为两种主要形态，如下图所示：

主要通过是否锁定敌人的标记来区分状态，首先我们在黑板建立敌人（Enemy）变量，通过这个变量的存在与否来控制AI的两种状态，因此两种状态是有顺序的，我们选用Selector来分支，类似这样：

我们这时候就可以思考未发现敌人AI应该做的事情，例如巡逻，在一定范围里警戒敌人等等。因为此时这些动作都是等同的（即同一种状态下没有任何因素，导致Task的发生与否），我们就选用Sequence的节点来进行分支，建立两个Task事件：一个是找寻敌人，一个是巡逻，最终效果如下：

下图为两个Task的主要实现节点：

FindEnemy Task返回到黑板一个Object值Enemy：

Find_NavPoint Task返回到黑板的一个Vector值NavPoint：

考虑下发现敌人后怎么处理呢？可以简单处理如下：

因为我们一直在对距离进行判断，所以我们可以建立一个判断距离的 DistanceWithEnemy Service返回到黑板一个距离的Float值Distance：

通过距离的数值调用不同的Task事件就能简单的完成这个RPG的简单AI，明显这些Task不是同等的（即同等状态下，事件Task的发生与否是有条件的），我们此时就选用Selector来分支状态：

再回去看看逻辑图，我们分别制作相应的Task如下：

首先是

以上move，rotation都是虚幻内置的Task

接下来↓：

AIFire Service（这里用Service是为了我的连招判定，大家也可以写Task）调用人物上自己写的攻击函数：

然后是↓：

ClearEnemy Task 修改黑板的Enemy、Distance值等：

最后行为树的效果如下：

对应的逻辑图如下：

一个简单的RPGAI就制作出来了，如果你有需要，还可以添加寻找武器，捡起武器，武器子弹不足，换弹夹，扔枪等等动作，其基本原理都是相通的。

那么接下来，这部分就交给大家发挥自己的想象了！

 

需要本项目蓝图的朋友，可以申请下方的学习QQ群，获取下载地址。 

 

 

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